Dans le canon, les origines de Mandalore sont indissociables de leur rivalité avec l’Ordre Jedi. C’est à cette époque que se forge leur identité visuelle et technologique.
Les Mandaloriens étaient un peuple de conquérants nomades menés par un leader unique, le Mandalore. Ils ont fini par s’installer sur la planète Mandalore, dans la Bordure Extérieure.
En étendant leur territoire, ils ont croisé la route de la République et des Jedi. Afin de tenir tête aux Jedi, les forgerons mandaloriens ont développé leur armure en Beskar (un métal extrêmement résistant capable de supporter les coups de sabre laser) et tout un arsenal technologique (les jetpacks, les fléchettes, les grappins) spécialement conçu pour contrer les pouvoirs des Jedi.
Environ 1000 ans avant les films, un Mandalorien a pour la première fois été admis au sein de l’Ordre Jedi. Il s’appelait Tarre Vizsla. Il a forgé une arme unique : le Sabre Noir (Darksaber). Après sa mort, les Jedi ont conservé l’arme dans leur Temple, mais le Clan Vizsla s’est infiltré pour la voler. Depuis lors, le Sabre Noir est devenu le symbole du pouvoir sur Mandalore : celui qui le gagne au combat peut prétendre unir les clans mandaloriens.
Des siècles de conflits ont fini par ravager la surface de Mandalore, transformant progressivement ce monde autrefois verdoyant en désert de sable blanc. Pour survivre, les Mandaloriens ont construit d’immenses cités-dômes comme Sundari.